水管的阀门往哪边是开哪边是关除了特殊要求之外，阀门都是顺时针是关，逆时针是开ag体育官网入口，不管是水龙头还是水阀，圆的还是带把手的，除了双开的都是，大多都是这样。

　　（1）截止阀：截止阀是一种常用的截断阀，主要用来接通或截断管路中的介质，一般不用于调节流量。截止阀适用压力、温度范围很大，但一般用于中、小口径的管道。

　　（2）节流阀：节流阀是通过改变流道截面以控制流体的压力及流量，属于调节阀类，但由于它的结构限制，没有调节阀的调节特性，故不能代替调节阀使用。截止型节流阀在结构上除了启阀件及相关部分外，均与截止阀相同，节流阀的启闭件大多为圆锥流线）止回阀：止回阀是能自动阻止流体倒流的阀门。止回阀的阀瓣在流体和作用下开启，流体从进口侧流向出口侧，当进口侧压力低于出口侧时，阀瓣在流体压差、本身重力等因素作用下自动关闭以防止流体倒流。

　　（5）旋塞阀：旋塞阀是用带孔的塞体作为启闭件，塞体随阀杆转动，以实现启闭动作的阀门。旋塞阀的塞体多为圆锥体，也有圆柱体，旋塞阀结构简单、启闭迅速、流动阻力小。旋塞阀通常用于压力不高、口径不大的场合。

　　旋塞阀多用于截断介质流动，也可进行介质分配，三通旋塞阀和四通旋塞阀则多用于改变介质流动，也可进行介质分配，三通旋塞阀和四通旋塞阀则多用于改变介质流动方向或进行介质分配。

　　（6）减压阀：减压阀是调节阀的一种，它是通过启闭件的节流，将进口压力降至某一需要的出口压力，并能在进口压力及流量变动时，利用介质本身的能量保持出口压力基本不变的阀门。

　　（7）疏水阀：疏水阀是用于蒸汽管网及设备中，能自动排出凝结水、空气及不凝结气体，并阻水蒸汽泄漏的阀门。

　　第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

　　第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。